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Componentes principales de Multi - Rotor UAV (episodio ⅱ)

2023-07-03

UAV de múltiples rotores es un tipo de UAV compuesto por múltiples rotores. Sus componentes principales incluyen marco , motor, regulación eléctrica, control de vuelo, control remoto, batería, etc. Cada sección tiene una función específica, que se describe por separado a continuación.


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El marco es la parte estructural principal del UAV de múltiples rotores, que generalmente está hecho de fibra de carbono, aleación de aluminio y otros materiales, y tiene las características de liviano, alta resistencia y durabilidad. La función principal del marco es admitir varios componentes, y también es una parte importante del diseño de apariencia del UAV.

Diy 600mm 650mm 700mm 750mm Drone Frame Kit With Landing GearHx680 Long Flight Carbon Fiber Drone Frame

Marco de drones de rotor hexa de 700 mm Marco de drones de la aplicación de la industria de 680 mmquadcopter

. Sistema combinado de potencia

El sistema de combo de potencia es la fuente de alimentación del UAV de múltiples rotores. Es responsable de conducir el rotor para que gire y genere elevación para permitir que el UAV vuele. Incluyendo motor, ESC (controlador de velocidad electrónica) y hélice.

El motor suele ser un motor sin escobillas, que tiene las ventajas de alta eficiencia, bajo ruido y larga vida útil. La velocidad y la potencia del motor tienen una influencia importante en el rendimiento del vuelo de UAV. ESC es una parte importante del sistema combinado de potencia , se usa principalmente para controlar la velocidad y la dirección del motor, a fin de controlar el vuelo de UAV. La función principal de ESC es convertir la señal enviada por el control de vuelo LER en la señal de control del motor, para que el UAV pueda lograr un vuelo estable y suave.

P Ropeller es una fuente directa de elevación y empuje para UAV. La hélice tiene dos tamaños básicos , diámetro y tono. De acuerdo con los diferentes materiales, se pueden dividir en la hélice de material compuesto , la hélice de fibra de carbono y la hélice de nylon . Según el modo plegable, se puede dividir en la hélice plegable y la hélice recta .

Z6 18010 A Jpg

Z6S UAV Power Combo System 6215 Motor CW/CCW JMRRC 8010 KV115 Motor sin cepillo de rotor múltiple

Ⅲ. F Light C ittrol

El control de vuelo es el "cerebro" de UAV de múltiples rotores. Es el componente central de UAV, que se utiliza para controlar la actitud de vuelo, la posición, la velocidad y otros parámetros de UAV. El control de vuelo generalmente incluye sensores como acelerómetro, giroscopio, brújula y barómetro, a través de los cuales se obtiene la información de estado del UAV, y luego las instrucciones de control se calculan a través del algoritmo incorporado para controlar el vuelo del UAV.

K V2 JpgCuav V5 Autopilot Pixhack Flight Controller Jpg

Jiyi K ++ V2 Controlador de vuelo de drones agrícolas CUAV V5+ Sistema de control de vuelo FC

Ⅳ. R emote c ittrol

El control remoto es el equipo operativo de UAV de múltiples rotores. Se comunica con la avión a través de la señal de radio para controlar el vuelo de UAV. El control remoto generalmente incluye un joystick, un botón, una pantalla de visualización y otras partes, a través de las cuales el UAV puede despegar, aterrizar, flotar, hacia adelante, hacia atrás, girar a la izquierda y a la derecha y a otras acciones de vuelo.

Skydroid H12 12 Channel 2 4ghz 1080p Digital Video Data Transmission Transmitter Skydoid H12 Agricultural Drone Remote Control15km Drone Handheld Touch Screen Ground Station G10 Handheld Touch Gcs Jpg

Control remoto H12 para el dron de pulverización agrícola Sistema de control portátil de tierra portátil de 15 km de 15 km de mano

. Batería

La batería es la fuente de alimentación del UAV de múltiples rotores, que proporciona la energía eléctrica requerida por el UAV. Las baterías suelen ser baterías de litio, que se caracterizan por una alta densidad de energía y peso ligero. La capacidad y el voltaje de la batería tienen un efecto importante en el rendimiento de resistencia y vuelo del UAV.

1Balanced Battery Charger For Agricultural Drone 1


Para resumir, los componentes principales del UAV de múltiples rotores incluyen marco , motor, regulación eléctrica, control de vuelo, control remoto, batería, etc. Cada parte tiene una función específica y trabajan juntos para permitir que el UAV alcance y vuelo eficiente.

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