Definición y clasificación de UAV de múltiples rotores (episodio ⅰ)

El vehículo aéreo no tripulado, o UAV, se refiere a una aeronave que puede volar de manera autónoma o remota sin un operador a bordo.

UAV de múltiples rotores es un helicóptero especial no tripulado con tres o más ejes de rotor. Gira a través de un motor eléctrico en cada eje para conducir el rotor, lo que genera empuje de elevación. El tono total del rotor es fijo, en lugar de variable, como en un helicóptero convencional. Al cambiar la velocidad relativa entre diferentes rotores, la fuerza de propulsión de un solo eje puede cambiarse, a fin de controlar la trayectoria de la aeronave.

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Tome el UAV de cuatro rotores más común como ejemplo. Cuando la hélice del UAV gira a alta velocidad, el aire generará resistencia, lo que hará que el UAV gire en vuelo. Para contrarrestar esta resistencia del aire, las hélices adyacentes están dispuestas para volverse opuestas, de modo que la resistencia al aire de las hélices se cancele entre sí, asegurando así una actitud voladora estable del UAV.

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El diseño del rotor se divide en i, x, v, y, etc.

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4. Clasificación por peso:

UAV de múltiples rotores grandes: el peso vacío es de más de 15 kg, y el peso completo de despegue es de más de 25 kg.

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